激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數據集。

激光雷達系統的主要硬件組成部分包括一組車輛（飛機、直升機、車輛以及三腳架）、激光掃描系統、GPS（全球定位系統）和 INS（慣性導航系統）。INS 系統測量激光雷達系統的滾動角、俯仰角與前進方向。