4 月 18 日消息，今日集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。集度智駕負責人王偉寶透露，日前，集度 SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為 2．0 版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET1．0（電子電氣架構 ＋ SOA）實現融合。

目前全球最高算力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態激光雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這意味著，集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的，面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。

王偉寶表示，SIMUCar2．0 階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。

官方稱，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實現水平 180 度的 FOV 覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。