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集度首款汽車機器人概念車車頭設計公布:將搭載雙激光雷達
發布時間:2022-05-17 14:53:52瀏覽次數:

    4 月 18 日消息,今日集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節,車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此,集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。集度智駕負責人王偉寶透露,日前,集度 SIMUCar(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)已迭代升級為 2.0 版本,其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器,并與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET1.0(電子電氣架構 + SOA)實現融合。

目前全球最高算力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態激光雷達已經上車,參與集度自動駕駛系統的測試。這意味著,集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的,面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。

王偉寶表示,SIMUCar2.0 階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案,是獨立的雙系統,能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。

官方稱,集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

首先,雙激光雷達的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的 120 度 FOV,車頭雙雷達可實現水平 180 度的 FOV 覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次,是對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方 60 度 FOV 的區域內,雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點云數據更多,識別準確率更高。第三,在高階自動駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達可互為安全冗余,比單激光雷達方案的可靠性更強。



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